Robotik Atölye · Porti
Kendi robot arabanı yap, yaparken öğren.
Porti, ESP32 beyinli, iki tekerli, arkası sarhoş tekerli küçük bir robot. Parçalarını tek sayfadan alırsın, gövdesini Bambu'da basarsın, sonra on bir görevde adım adım canlandırırsın: önce bir LED, sonra motor, sonra telefondan sürüş, engelden kaçma, konumunu bilme ve ROS 2.
Ön bilgi gerekmiyor. Her adımda ne yapacağın, neden yaptığın ve çalıştığını nasıl anlayacağın yazıyor. İlerlemen bu tarayıcıda saklanır.
Yol · 11 görev0/45 adım bitti
Başlamadan
0Sipariş ver, bilgisayarı kur, baskıyı başlatParçalar gelene kadar her şey hazır olsun.1 akşamAkıllanıyor
6Dümdüz git: hız kontrolüAynı gazda bile kıvrılan robotu enkoder ve PI ile düzelt.2 akşamKutudan arabaya: lehim ve kablolamaHiç lehim yapmadıysan buradan başla. Gerçek parçaların pinleriyle şema, katman katman test, ilk açılış kontrolü.Rehber →AI tarafı: SO-101 flywheel ve πKolunla veri topla, öğret, ölç, tekrar. Physical Intelligence'ın π modelleri ve Pi API döngüsü senin flywheel'ine nasıl oturur.AI →Atölye ve bilgisayarHangi alet gerçekten lazım, nerede lehim var, Mac'te ne çalışır, ne zaman Docker ya da kiralık GPU gerekir.Kurulum →SimülatörPorti'yi tarayıcıda sür, motor farkını ve PI'yı gör, kendi loop() kodunu yaz.Simülatör →