Porti doğuyor · Görev 5 · 1 akşam
Telefondan sür
Porti'nin WiFi'sine bağlan, ekrandaki joystickle sür.
Görevin sonunda
Evde gezen, telefonla kumanda edilen bir robot.
Adım 1 / 4
Önce simülatörde
Klavyenle (W A S D ya da oklar) veya ekrandaki joystickle simüle Porti'yi sür. Sol ve sağ tekere giden komutları izle.
Simülatör yükleniyor…
Öğren · Diferansiyel sürüş
Direksiyon yok: iki teker aynı hızda dönerse düz gider, farklı dönerse kıvrılır, zıt dönerse yerinde döner. İleri hız v ve dönüş w'den teker komutları: sol = v − w, sağ = v + w. Bütün tekerlekli robotların matematiği bu iki satırdan başlar.