Akıllanıyor · Görev 7 · 2 akşam
Gözler: engelden kaç
Ultrasonik sensörle mesafe ölç, kendi başına gezen bir Porti.
Görevin sonunda
Odada kendi kendine dolaşıp duvarlara çarpmayan bir robot.
Bu görevde ilk kez: HC-SR04 ultrasonik sensör, Direnç: 1k, 2k, 22k, 100k, 220 Ω. Sepet
Adım 1 / 4
Gerilim bölücü
HC-SR04 5 V ile çalışır, yankı pini de 5 V verir; ESP32 en fazla 3.3 V kaldırır. ECHO'yu 1 kΩ üzerinden GPIO 18'e, GPIO 18'i de 2 kΩ üzerinden GND'ye bağla.
Bağlantılar
| Buradan | Buraya | Not |
|---|---|---|
| HC-SR04 VCC | 5 V (buck çıkışı) | |
| HC-SR04 GND | GND | |
| HC-SR04 TRIG | GPIO 5 | |
| HC-SR04 ECHO | 1 kΩ → GPIO 18 → 2 kΩ → GND | Gerilim bölücü: 5 V yankıyı 3.3 V'a indirir |
Öğren · Gerilim bölücü
İki direnç seri bağlıysa ortadaki noktanın gerilimi oranlarına göre bölünür: 5 V × 2k / (1k + 2k) = 3.33 V. Aynı hile 8. görevde pil gerilimini ölçmek için de kullanılıyor.