PORTIX · model 1 · açık kaynak

R1 rover

Üstte geniş bir vizör: içinde iki yuvarlak ekran göz, kartta mikrofon ve hoparlör, tepede servoyla oynayan iki turuncu kulak. İçinde sade bir ESP32: motorlar, enkoderler, sonar. Aralarında kablo yok, radyo var. Pahlı turuncu kabuk, beyaz şasi, siyah tekerler.

3B model yükleniyor…
Montaj

Bir parçaya dokun: adı ve ölçüsü burada. Basılı parçalar gerçek STL; satın alınanlar veri sayfası ölçüsünde.

Tam ekran · adım adımR1’i sıfırdan inşa etÖnce ölç, sonra bağla, tekrar ölç. Her adımda 3B, şema, tezgâh simülasyonu ve mühendis notu. ← → ile bir adım geri, bir adım ileri.İnşa moduna gir →
150 × 110gövde, mm
156yükseklik (kafa dahil), mm
129.6iz genişliği, mm
Ø63teker, mm
~1.0en yüksek hız, m/s (300 RPM)
3S3 × 18650 · 9.9–12.6 V
~2 sagezinme (tahmin, 2500 mAh)
~560kütle, g (tahmin)
Mimari

Kafa ve omurilik

Her kart tek başına test edilir ve tek başına değiştirilir. Kafa donsa da omuriliğin watchdog'u 300 ms'de motorları durdurur.

Kafa · Waveshare ESP32-S3 DualEye

Ne yapacağına karar verir

  • İki yuvarlak 1.28" ekran: gözler
  • Mikrofon, ses çipi, hoparlör: konuşur
  • Wi-Fi: bilgisayar, LLM, veri
  • 5 V düşürücüden, USB-C ile beslenir
ESP-NOW
kablo yok
V 150 0 →
← O … 20 Hz
Omurilik · ESP32 DevKit

Söyleneni güvenle yapar

  • TB6612 ile iki N20, 100 Hz PI hız kontrolü
  • Enkoderler, HC-SR04, pil ölçümü
  • İki SG90 kulak servosu
  • Watchdog 300 ms, 9.9 V'ta kesim
  • 5 V düşürücüden beslenir
Kur

Altı iz

İstediğinden başla; çoğu birbirini beklemez. Yalnız Montaj, Atölye bitince ve baskılar hazır olunca başlar. Siparişler Al izinde.

01AlSiparişÜç mağaza: Robotistan, Robo90, Robocombo. Siparişler verildi; neyin geldiği, neyin beklediği sayfanın üstünde. Kutular gelince say ve ölç.0/4 adım1 akşam + kargo02Atölye ve elektrikElektrikÖlçmeyi, akım sınırlamayı ve lehimi robot olmadan öğren.0/9 adım2–3 akşam03BaskıBambu X2DOn numaralı iş, yalnız PLA, iş başına tek renk.0/7 adım~14 saat baskı, 3–4 oturum04Montaj ve testKatman katmanOn iki katman. Her katman ölçülür; ölçülmeden sonrakine geçilmez.önce: Atölye bitti, baskı 02–05 hazır0/13 adım4–6 akşam05YazılımFirmwareİki firmware, bir protokol, sonra bilgisayardan sürüş.0/7 adım3–4 akşam06AIPhysical AIClaude ile sürüş, kafayla sesli sohbet; sonra SO-101 ve π.önce: Yazılım 70/4 adımaçık uçlu
Açık kaynak

Dosyalar

r1.pyCAD kaynağı (build123d). Bütün ölçüler tek yerde.contents.md10 numaralı 3MF iş, renkleri

Kafa kartının ölçüleri Waveshare'in ölçü çiziminden. Baskı işleri ve firmware kodları ilgili izlerin adımlarında.