Bölüm 00 · BaşlamadanBitmiş robota bak, parçalarını tanı, tezgâhını kur ve ölçü aletine güvenmeyi öğren. Sonra pil ile başlayıp R1’i sıfırdan, katman katman kuracağız.
1/6Hazırla
Bu R1
Sonunda elinde bu olacak: iki tekerli, çift gözlü, kulaklı bir robot. Çevir, yakınlaş, bir parçaya dokun: adı ve ölçüsü görünür. Her parçayı sıfırdan, tek tek takacağız.
Mühendis notuİki beyin: omurilik (ESP32) motorları, enkoderleri ve sonarı milisaniye hassasiyetinde yönetir; kafa (ESP32-S3) gözleri, sesi ve kararları. Aralarında kablosuz ESP-NOW. Gerçek robotlarda da “low-level” kontrolcü ile “high-level” bilgisayar ayrıdır: biri çökerse öteki güvenli duruma geçer.
← → ile gez. Sürükle: döndür · iki parmak / sağ tık: kaydır · tekerlek: yakınlaş. Bir parçaya dokun: adı ve ölçüsü.