AI

# bilgisayar/claude_surucu.py — doğal dille sür: "masanın etrafında kare çiz"
# pip install anthropic pyserial ; export ANTHROPIC_API_KEY=...
import json, sys
import anthropic
from surus import drive  # bir önceki dosya

client = anthropic.Anthropic()
tools = [{
    "name": "drive",
    "description": "R1'i sür. v: ileri hız mm/s (-300..300). w: dönüş mrad/s (+ sola, -3000..3000). seconds: süre (0.1..5).",
    "input_schema": {"type": "object", "properties": {
        "v": {"type": "number"}, "w": {"type": "number"}, "seconds": {"type": "number"}},
        "required": ["v", "w", "seconds"]},
}]

msgs = [{"role": "user", "content": " ".join(sys.argv[1:]) or "1 metre ileri git, geri dön"}]
while True:
    r = client.messages.create(model="claude-sonnet-5-5", max_tokens=1024, tools=tools, messages=msgs,
        system="Sen 15x11 cm, iki tekerli bir robotu sürüyorsun. Yavaş ve güvenli sür. Her drive çağrısı en çok 5 sn.")
    msgs.append({"role": "assistant", "content": r.content})
    calls = [b for b in r.content if b.type == "tool_use"]
    if not calls:
        print("".join(b.text for b in r.content if b.type == "text")); break
    results = []
    for c in calls:
        a = c.input
        v, w, t = max(-300, min(300, a["v"])), max(-3000, min(3000, a["w"])), max(0.1, min(5, a["seconds"]))
        print(f"drive v={v} w={w} t={t}"); drive(v, w, t)
        results.append({"type": "tool_result", "tool_use_id": c.id, "content": "tamam"})
    msgs.append({"role": "user", "content": results})