R1 · iz 04 · Katman katman · 4–6 akşam · 13 adım

Montaj ve test

On iki katman. Her katman ölçülür; ölçülmeden sonrakine geçilmez.

Sonunda

Kendi kendine gezen, gözlü, sesli R1.

Önce: Atölye bitti, baskı 02–05 hazır

Adım 1 / 13

Kural: bir katman, bir test

Drone neden debug edilemedi: her şey aynı anda bağlandı, bir şey yanınca hangisi olduğu bilinemedi. Burada tersini yapıyoruz. Her adım tek bir şey ekler, ölçer ve geçer. Bir adım tutmazsa hata yalnız o adımdadır. Yazılımda bunu zaten yapıyorsun: küçük commit, her commit'te test.

Bir modüle dokun: yalnız onun bağlantıları kalır.

GND3V35V12VAynı etiketli bütün uçlar birbirine bağlıdır: breadboard'un bir rayı = bir etiket. 12V = anahtardan sonraki pil hattı.

ESP32 pin sırası yaygın 30 pinlik DevKit'e göre. Senin kartın farklı dizilmiş olabilir: her zaman kartın üstündeki yazıya (D25, D26…) göre bağla, şemadaki konuma göre değil.

Katman	Eklenen	Güç kaynağı
1	Pil + koruma hattı	pil
2	5 V düşürücü	PSU 12 V, 100 mA
3	Omurilik ESP32	USB, sonra 5 V hattı
4	TB6612 + bir motor	PSU 12 V, 300 mA
5	İkinci motor + enkoderler	PSU 12 V, 500 mA
6	HC-SR04 (bölücüyle)	PSU
7	Pil ölçümü (bölücü)	PSU, sonra pil
8	Kafa tek başına	USB-C
9	Kulak servoları	PSU 12 V, 600 mA
10	Kafa ↔ omurilik (ESP-NOW)	iki USB
11	Kafayı 5 V hattından besle	PSU 12 V, 1 A
12	Gövdeye taşı, ilk sürüş	pil

Yapılacaklar

Katman tablosunu okudum
Şemaya baktım (modüllere dokunarak)

Yapılacaklar 0/2: hepsi işaretlenince ilerlersin.