R1 · iz 02 · Elektrik · 2–3 akşam · 9 adım

Atölye ve elektrik

Ölçmeyi, akım sınırlamayı ve lehimi robot olmadan öğren.

Sonunda

Güvenli bir masa, ölçebildiğin bir multimetre, lehimlenmiş TB6612, XT30'lu ve sigortalı pil kablosu.

Adım 1 / 9

Elektriğin dört kelimesi

Robot elektriği için dört kavram yeter. Aşağıdaki tabloyu oku, frontend karşılıklarıyla eşleştir. Sonraki her adım bunları ölçer.

Kavram	Birim	Düşün ki…	R1'de
Gerilim (voltaj)	V	Basınç. API'nin versiyonu gibi: iki uç aynı "dili" konuşmalı	Pil 9.9–12.6 V, mantık 3.3 V, sensör 5 V
Akım	A	Debi. Saniyedeki istek sayısı	Motor başına ~0.1 A, sıkışınca 0.5 A+
Direnç	Ω	Darboğaz. Rate limiter	Bölücüler: 1k/(1k+1k), 100k/(10k+10k)
Güç	W = V × A	Toplam yük	12 V × 0.6 A ≈ 7 W

Yapılacaklar

Tabloyu okudum
GND'nin neden ortak olması gerektiğini anladım

Öğren · GND: ortak referans

Voltaj hep iki nokta arasında ölçülür. "3.3 V" demek, GND'ye göre 3.3 V demek. İki kart konuşacaksa GND'leri birleşik olmalı; yoksa birinin "1"i ötekine anlamsızdır. R1'de servoların ve sonarın GND'si bu yüzden omuriliğin GND'siyle aynı rayda.

Yapılacaklar 0/2: hepsi işaretlenince ilerlersin.