Gözleri ultrasonik, gülümsemesi basılı.
Porti'nin gövdesi tek bir Python dosyasından üretiliyor. Aşağıdaki model gerçek baskı dosyalarından çiziliyor: döndür, bir parçaya dokun, adımları ilerlet. Kabuğu kaldırınca içi görünür.
3B model yükleniyor…
Birleştirme · adım 8/8
Anahtarı kabuğun üstündeki yuvaya bastır, anteni yapıştır (altına LED). Kabuğu üç vidayla plakaya bağla. USB deliğinden ESP32'ye kablo takılabildiğini dene.
Gerekenler: kabuk, anten, anahtar, 3×M3×8 · 15 dk
Sürükle: döndür · iki parmak / tekerlek: yakınlaştır · dokun: parçanın adı
Baskı listesi
CAD kaynağı (porti.py) ↓| Parça | Malzeme | Süre | Not | Dosya |
|---|---|---|---|---|
| Şasi | Beyaz | ~1 sa | 4 duvar, %20 dolgu | STL ↓ |
| Kabuk | Turuncu | ~2.5 sa | STL ters çevrili: üst yüzü tablada. Kenar kavisleri için tree destek, yalnız tabladan | STL ↓ |
| Üst kat | Beyaz | ~1 sa | Bacaklar yukarı bakar, destek gerekmez | STL ↓ |
| Motor kelepçesi (sol) | Siyah | 15 dk | Tünel köprüyle basılır: önce desteksiz dene | STL ↓ |
| Motor kelepçesi (sağ) | Siyah | 15 dk | STL ↓ | |
| Jant (sol) | Beyaz | 30 dk | Disk yüzü tablada, 4 duvar | STL ↓ |
| Jant (sağ) | Beyaz | 30 dk | STL ↓ | |
| Lastik (sol) | Siyah (TPU varsa TPU) | 40 dk | TPU yoksa siyah PLA bas, üstüne iki tur bisiklet iç lastiği şeridi ya da elektrik bandı sar: kavrama ondan gelir | STL ↓ |
| Lastik (sağ) | Siyah (TPU varsa TPU) | 40 dk | STL ↓ | |
| Göz tutucu | Siyah | 15 dk | STL ↓ | |
| Anten | Beyaz | 10 dk | İnce duvar: içinden LED ışığı görünsün | STL ↓ |
| Sarhoş teker ara parçası | Siyah | 5 dk | Gerekirse | STL ↓ |
Bambu Studio ayarı0.2 mm katman, 4 duvar, %20 gyroid. PLA da PETG de olur; motor kelepçesi için PETG daha iyi (motor ısınır). Dosyalar zaten baskı yönünde, tablaya oturmuş geliyor.
LastikSiyah PLA ile bas, üstüne iki tur bisiklet iç lastiği şeridi ya da elektrik bandı sar: plastik tek başına parkede kayar. TPU 95A alırsan doğrudan TPU bas (40 mm/s, kuru).
Ölçüler tutmazsaMotor, teker ya da sarhoş teker farklı gelirse porti.py'nin başındaki sayıları değiştir,
python porti.py ile yeniden üret. Bütün delikler birlikte güncellenir.Kimlik kartı
| Boy × en × yükseklik | 150 × 148 × 83 mm (tekerler dahil) |
| Teker | 63 mm, iz genişliği 130 mm; aks gövdenin ortasında |
| Motor | 2 × N20 12 V 300 RPM, enkoderli |
| Hız | en fazla ~0.9 m/s |
| Pil | 3S 18650 (11.1 V, 2500 mAh) |
| Beyin | ESP32 + TB6612FNG |
| Duyular | HC-SR04 (gözler), MPU6050 (yön), 2 enkoder |
| Basılı parça | 12 parça, ~8 saat, ~180 g filament (beyaz, turuncu, siyah) |
Birleştirmenin kablolu, kodlu hali: 4. görev.