Büyük dünya · Görev 10 · 2–3 hafta

Harita ve navigasyon (ileri seviye)

Raspberry Pi 5 + RPLIDAR C1: evin haritası, odalar arası gidiş.

Görevin sonunda

Evin haritasını çıkaran ve "mutfağa git" denince giden bir Porti.

Bu görevde ilk kez: Raspberry Pi 5 (4 GB), Pi 5 27 W adaptör, microSD 64 GB, RPLIDAR C1. Sepet

Adım 1 / 3

Bu görev neden ayrı?

LiDAR ve Pi, Porti'nin bugünkü N20 motorları için ağır: önce üst kata bir kat daha, Pi için ikinci bir 5 V 5 A düşürücü ve muhtemelen daha güçlü motorlar gerekecek. Bu yüzden bu görevi ana yoldan ayırdık. Önce 0–9'u bitir.

Öğren · SLAM

Eşzamanlı konum belirleme ve haritalama: robot hem haritayı çizer hem haritanın neresinde olduğunu bulur. LiDAR çevredeki duvarları ölçer; odometrideki kaymayı bu ölçümlerle düzeltir. 8. görevdeki "hata birikiyor" sorununun cevabı.