Masada · Görev 3 · 1 akşam
Saymayı öğren: enkoder
Motorun kaç tur döndüğünü say, hızını ölç.
Görevin sonunda
Tur başına tık sayısı (kendi ölçtüğün) ve canlı hız grafiği.
Adım 1 / 3
Enkoder kabloları
N20'nin 6 telli kablosunun ikisi motor (M1, M2), dördü enkoder: VCC, GND, C1 (A), C2 (B). Enkoderi 3.3 V ile besle ve iki kanalı aşağıdaki pinlere bağla. Şimdilik iki motoru da bağla; sağ motoru B kanalına tak.
Bağlantılar
| Buradan | Buraya | Not |
|---|---|---|
| Motor enkoder VCC | ESP32 3V3 | 3.3 V ver: çıkışları da 3.3 V olur, ESP32 için güvenli |
| Motor enkoder GND | ESP32 GND | |
| Sol C1 (A) | GPIO 34 | |
| Sol C2 (B) | GPIO 35 | |
| Sağ C1 (A) | GPIO 36 (VP) | |
| Sağ C2 (B) | GPIO 39 (VN) | |
| GPIO 14 | PWMB | |
| GPIO 16 | BIN1 | |
| GPIO 17 | BIN2 | |
| TB6612 B01 / B02 | Sağ motor M1 / M2 |
Dikkat
Kablo renkleri üreticiye göre değişir. Motorun arkasındaki küçük kartta yazan etiketlere bak (M1, GND, C1, C2, VCC, M2). Motor uçlarını asla ESP32 pinlerine bağlama.