Bir motordan, söylediğini yapan robota.

Dokuz haftada tek bir robot büyüyor: ESP32 ile bir motoru PID ile sürmekten başlıyor, iki tekerle dengede duruyor, evin haritasını çıkarıyor, odalar arasında gidiyor, kolunu kullanıyor ve sesli komutla çalışıyor. Her adım önce bu sayfadaki simülasyonda denenir, sonra donanımda yapılır ve bir kanıtla biter.